คลองครึ่งวงกลมเป็นส่วนหนึ่งของหูชั้นใน
พวกมันเรียงรายไปด้วย cilia (เส้นขนขนาดเล็ก) และเต็มไปด้วยสารเหลวที่เรียกว่า endolymph ทุกครั้งที่ขยับศีรษะ endolymph จะเคลื่อน cilia สิ่งนี้ทำงานเป็นเซ็นเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหวประเภทหนึ่งเนื่องจากการเคลื่อนไหวของ cilia ถูกสื่อสารไปยังสมอง ส่งผลให้สมองรู้วิธีรักษาสมดุลของร่างกายไม่ว่าจะอยู่ในท่าทางใดก็ตาม
คลองครึ่งวงกลมของหูแต่ละข้างประกอบด้วยสามส่วนหลัก ๆ คือช่องด้านหน้าด้านหลังและแนวนอน แต่ละคลองเหล่านี้ให้ความรู้สึกสมดุลของทิศทางที่แยกจากกันและแต่ละคลองทางด้านซ้ายจะจับคู่กับคลองทางขวาสำหรับการทำงานปกติเสมอ ช่องทางด้านหน้าตรวจจับการเคลื่อนไหวของศีรษะไปข้างหน้าและข้างหลังเช่นการพยักหน้า คลองหลังตรวจจับการเอียงศีรษะเช่นการเอียงศีรษะไปทางไหล่ คลองแนวนอนจะตรวจจับการเคลื่อนไหวของศีรษะในแนวนอนเช่นการหมุนศีรษะไปด้านข้าง
ความเสียหายหรือการบาดเจ็บที่คลองครึ่งวงกลมอาจเป็นสองเท่า หากคู่ใดในสามคู่ที่แยกจากกันไม่ได้ผลคน ๆ หนึ่งอาจสูญเสียความสมดุลได้ การสูญเสียการได้ยินอาจเป็นผลมาจากความเสียหายที่เกิดขึ้นกับคลองครึ่งวงกลมเหล่านี้