หลอดเลือดแดงอุ้งเชิงกรานภายในหรือที่เรียกว่าหลอดเลือดแดง hypogastric เป็นหลอดเลือดแดงที่โดดเด่นในบริเวณอุ้งเชิงกราน โดยปกติจะมีความยาวสั้นกว่าหลอดเลือดอุ้งเชิงกรานภายนอก หน้าที่หลักของหลอดเลือดแดงนี้คือส่งเลือดไปเลี้ยงบริเวณอุ้งเชิงกรานสะโพกต้นขาและอวัยวะสืบพันธุ์
มีต้นกำเนิดมาจากจุดที่หลอดเลือดแดงอุ้งเชิงกรานแบ่งตัวและเคลื่อนตัวลงโดยจะแยกออกเป็นส่วนหน้าและส่วนหลัง
หลอดเลือดแดงอยู่ที่ด้านหลังของท่อไต (ท่อที่นำปัสสาวะจากไตไปยังกระเพาะปัสสาวะ) และอยู่ด้านหน้าของหลอดเลือดดำอุ้งเชิงกรานภายใน เส้นประสาท obturator อยู่ในตำแหน่งด้านล่างในขณะที่หลอดเลือดดำอุ้งเชิงกรานภายนอกอยู่ตรงกลาง (ใกล้กว่ากิ่งก้านภายในถึงกึ่งกลางของร่างกาย) การจัดระเบียบที่แม่นยำของกิ่งก้านของหลอดเลือดแดงนี้แตกต่างกันไปในแต่ละบุคคล
ในผู้หญิงหลอดเลือดแดงที่ส่งเลือดไปเลี้ยงมดลูกมักเป็นแขนงหนึ่งของอุ้งเชิงกรานภายใน ในทารกในครรภ์ความต่อเนื่องของอุ้งเชิงกรานภายในเรียกว่าหลอดเลือดแดงสะดือเป็นส่วนหนึ่งของสายสะดือ