หูชั้นในและชั้นกลางระยะใกล้

ประสาทหูเป็นส่วนประกอบหลักของหูชั้นใน แบ่งออกเป็นสามห้องที่เต็มไปด้วยของเหลวเรียกว่าสเกแลซึ่งเป็นเกลียวรอบแกนกระดูก สื่อสกาลาหรือท่อประสาทหูมีอวัยวะของคอร์ติซึ่งรับรู้เสียง อวัยวะของคอร์ติประกอบด้วยเซลล์รองรับและเซลล์ประสาทสัมผัสจำนวนมากหลายพันเซลล์ เซลล์ขนแต่ละเซลล์มีเส้นขนคล้ายขนแปรงมากถึง 100 เส้นซึ่งแปลการเคลื่อนไหวเชิงกลเป็นแรงกระตุ้นทางประสาทสัมผัสทางไฟฟ้าที่ส่งตรงไปยังสมอง

อวัยวะของ Corti จะเริ่มทำงานเมื่อการสั่นสะเทือนที่เกิดจากคลื่นเสียงเดินทางผ่านหูและไปถึงหน้าต่างรูปไข่ซึ่งเป็นพังผืดที่ทางเข้าของหูชั้นใน เมื่อเมมเบรนนี้สั่นสะเทือนจะทำให้เกิดการเคลื่อนไหวเหมือนคลื่นในของเหลวที่เติมโคเคลีย คลื่นเหล่านี้กระตุ้นให้เซลล์ขนติดต่อกับสมอง

หูชั้นในยังมีหน้าที่ช่วยรักษาสมดุล โครงสร้างทางประสาทสัมผัสภายในห้องด้นและลำคลองครึ่งวงกลมควบคุมสิ่งนี้

ห้องด้นประกอบด้วยสองถุงอุตตริเคิลและแซคคูลและแต่ละอันมีแผ่นแปะประสาทสัมผัสที่เรียกว่าแมคูลา

• maculae จะตรวจสอบตำแหน่งของศีรษะที่สัมพันธ์กับพื้น
• เส้นขนเล็ก ๆ ที่ยื่นออกมาจากเซลล์ประสาทสัมผัสถูกฝังอยู่ในมวลที่เป็นวุ้น
• เมื่อศีรษะกระดกแรงโน้มถ่วงจะดึงมวลลงและกระตุ้นเซลล์ขน

คลองครึ่งวงกลมแต่ละอันมีแอมพูลาหรือกระพุ้งที่มีโครงสร้างตัวรับที่เรียกว่าคริสตาแอมพัลลาริส

• crista ampullaris ตอบสนองต่อการเคลื่อนไหวแบบหมุน เซลล์ขนของมันฝังอยู่ในมวลวุ้นรูปกรวยที่เรียกว่าคิวบา
• เมื่อของเหลวในลำคลองครึ่งวงกลมหมุนวนระหว่างการเคลื่อนไหวมันจะไปแทนที่คิวบาซึ่งจะกระตุ้นเซลล์ขน

ความรู้สึกสมดุลของเราขึ้นอยู่กับโครงสร้างทางประสาทสัมผัสของหูชั้นในเช่นเดียวกับการรับรู้ภาพและข้อมูลที่ได้รับจากตัวรับในร่างกายโดยเฉพาะที่อยู่รอบ ๆ ข้อต่อ